0.651494562625885 4.061237035557497e-08 0.7586532831192017 0.10819202661514282 
-0.1980273425579071 -0.9653320908546448 0.1700563132762909 0.10014207661151886 
0.7323523759841919 -0.2610248923301697 -0.628908634185791 0.4033823609352112 
0.0 0.0 0.0 1.0 
